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    Using Deep Neural Networks to Separate Entangled Workpieces in Random Bin Picking

    Moosmann, Marius / Spenrath, Felix / Mönnig, Manuel et al. | Springer Verlag | 2021
    Beteiligte: Ackermann, Clemens

    Automatic Grasp Generation for Vacuum Grippers for Random Bin Picking

    Khalid, Muhammad Usman / Spenrath, Felix / Mönnig, Manuel et al. | Springer Verlag | 2021
    Beteiligte: Ackermann, Clemens

    Deep Learning-Enabled Real Time In-Site Quality Inspection Based On Gesture Classification

    Sarivan, Ioan-Matei / Baumann, Stefan Andreas / Álvarez, Daniel Díez et al. | Springer Verlag | 2021
    Beteiligte: Ackermann, Clemens

    Performance Comparison of Supervised and Reinforcement Learning Approaches for Separating Entanglements in a Bin-Picking Application

    Freier Zugriff
    Moosmann, Marius / Kaiser, Manuel / Rosport, Johannes et al. | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Ackermann, Clemens

    Using Meta-Learning to Reduce the Effort of Training New Workpiece Geometries for Entanglement Detection in Bin-Picking Applications

    Freier Zugriff
    Moosmann, Marius / Bleifuß, Julian / Rosport, Johannes et al. | Springer Verlag | 2023
    Beteiligte: Ackermann, Clemens